近日，常州地铁电客车检修机器人“铁宝” 在常州地铁2号线投入试运行。相比于之前的纯人工巡检，“铁宝” 巡检一辆整车仅需45分钟左右，效率提升40%，漏检率为0，更好地保障了巡检质量，为地铁安全出行保驾护航。

2019年11月，常州地铁集团有限公司围绕生产维护的智能运维课题开展研究，并于2020年10月完成了自主一代机的研发工作。在此基础上，常州地铁集团又与常州市盈能电气有限公司联合开展常州地铁电客车智能巡检技术与应用项目。通过两年的合作研发，目前已完成自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及分析、后台调度控制等核心技术研发工作。

常州地铁电客车智能巡检系统主要包括地铁巡检执行设备（智能巡检机器人）、辅助设备（库区安装的升降台，无线AP，监控摄像头等）、后台控制设备（后台主机，显示屏）。该系统最大的特点是能够使用单个机器人对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、测量类、丢失类这5大类检测项样本图像进行实时采集和故障分析。

近年来，常州地铁立足城市轨道建设、运营、维保等，主动加强与本省本市院所、企业开展“产学研用”合作，积极助推国产化替代，助力本地轨道产业发展壮大。